Cienfuegos fue depositario de la confianza del máximo líder de la última gesta libertaria cubana, Fidel Castro, y del comandante argentino-cubano Ernesto Che Guevara, por su temeridad y sacrificios en los combates contra la tiranía de Fulgencio Batista (1952-1958).
De él, Fidel Castro afirmó en una ocasión que El Señor de la Vanguardia -calificativo con el que también se recuerda a Camilo- amaba las dificultades, sabía enfrentarse a ellas y era capaz de realizar proezas en las más increíbles circunstancias.
Junto con el Comandante Guevara, protagonizó la invasión liberadora desde oriente a occidente de la isla, y fue el héroe indiscutido de la batalla de Yaguajay, en la provincia de Sancti Spiritus.
Nacido en 1932, en la barriada habanera de Lawton, y desaparecido físicamente el 28 de octubre de 1959, Camilo fue uno de los expedicionarios del Yate Granma y ascendió a comandante del Ejército Rebelde en las serranías orientales en plena conflagración contra el ejército batistiano.
Desde muy temprana edad se había destacado por su sensibilidad humana y rebeldía contra toda manifestación de injusticia.
Participó en protestas populares, enfrentándose a la dictadura batistiana, por lo cual fue fichado por las estructuras represivas del tirano y precisado a emigrar a Estados Unidos por la persecución de la cual fue objeto, y también por razones económicas.
En su último discurso, el día 26 de octubre de 1959, frente a miles de cubanos congregados frente al otrora Palacio Presidencial dejó clara su posición de inclaudicable guardián de la Revolución, y su confianza en el pueblo:
“…no importan las traiciones arteras y cobardes que puedan hacer a este pueblo y a esta Revolución, que no importa que vengan aviones mercenarios tripulados por criminales de guerra y amparados por intereses poderosos del Gobierno norteamericano, porque aquí hay un pueblo que no se deja confundir por los traidores”, afirmó.
